有杆气缸和无杆气缸是两种常见的气动执行器，它们在内部结构和工作原理上存在明显的区别。下面将介绍它们的内部构造和不同之处。

有杆气缸内部结构相对简单，主要由缸筒、气缸盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其中，缸筒和气缸盖通常是铸造或加工而成，通常采用铝合金、钢等材料制成，具有较好的强度和刚度。活塞是密封在缸筒内的运动部件，可以在缸筒内移动，通过活塞杆连接到外部，用于传递力量或运动。

有杆气缸的特点是具有较高的刚度和承载能力，通常适用于需要承受大力、高精度运动和重负载的应用。在有杆气缸中，活塞杆的结构和位置是关键因素之一。活塞杆可以是单向伸出或双向伸出，具体选择应根据具体的应用需求和要求。

相比之下，无杆气缸的内部结构相对复杂，通常由缸筒、气缸盖、活塞、导向件、支撑环、密封件和驱动气路组成。其中，导向件、支撑环和密封件等部件的作用是确保活塞在缸筒内沿着正确的轨迹运动，并在运动过程中保持稳定和平衡。无杆气缸中，活塞的运动自由度更高，可以在缸筒内自由运动，而无需通过活塞杆来传递力量。

无杆气缸的特点是具有较高的灵活性和运动自由度，适用于一些需要高速、灵活运动的应用，例如机器人、自动化夹具等。另外，由于无杆气缸的结构相对复杂，因此制造和维护成本也相对较高。

总之，有杆气缸和无杆气缸在内部结构和工作原理上存在明显的不同。有杆气缸内部结构相对简单，适用于需要承受大力、高精度运动和重负载的应用；而无杆气缸内部结构相对复杂，具有较高的灵活性和运动自由度，适用于一些需要高速、灵活运动的应用。在选择气缸时，应在选择气缸时，应根据具体的应用需求和要求来选择适合的气缸类型。下面是一些选择气缸的建议：

动力需求：如果应用需要承受大力、高精度运动和重负载，则有杆气缸是更好的选择。无杆气缸则适用于一些需要高速、灵活运动的应用。

空间限制：如果空间较为有限，则无杆气缸是更好的选择。无杆气缸的结构较为紧凑，可以在较小的空间内实现高速、灵活的运动。而有杆气缸则需要较大的空间来容纳活塞杆的运动。

制造和维护成本：无杆气缸的结构相对复杂，制造和维护成本也相对较高。因此，在选择气缸时应考虑到成本因素，选择适当的气缸类型。

环境要求：在一些特殊的工作环境中，如高温、高压、腐蚀等，需要选择能够适应环境的气缸。有些气缸具有防腐、耐高温等特殊的功能，可以在恶劣的工作环境下保持稳定的性能。

综上所述，选择气缸应根据具体的应用需求和要求来选择适合的气缸类型。需要注意的是，不同类型的气缸具有不同的优缺点，应根据实际情况进行选择，以达到最优的效果。